ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์
Tags: ระบบอัตโนมัติ, หุ่นยนต์, automatics, system, robot, plc, scada, iot, pid, coding, java, c, programimg, database, html, sql, cad, cam, pnumatics
ตัวอย่าง ระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์
เริ่มจากการทำงาน เป็นหัวหน้าซ่อมบำรุงฝ่ายอิเล็กทรอนิกส์ พ.ศ 2533 ตามที่กล่าว และได้ไปอบรมระบบ DCS หรือ SCADA ที่ประเทศเยอรมนี จึงมีพื้นฐาน ระบบ Instrument ในส่วนนี้ในทางปฏิบัติอยู่บ้าง
ในช่วงที่ทำงานซ่อมบำรุงระบบอิเล็กทรอนิกส์มีโอกาส ได้ติดตั้ง ระบบ PID ระบบ SCADA ที่ใช้ควบคุมในโรงงาน เคยลองปรับ Parameter และวงจร ของ PID ให้ช่างจากเยอรมันเขานำไปใช้ ปรากฏว่า เขาไม่เชื่อ ต้องรอแฟกซ์ 1 สัปดาห์ ในสมัยนั้น จึงจะทำการแก้ไขคล้ายที่เราแนะนำต่อไป สิ่งนี้ทำให้เห็นถึงมาตรฐานการทำงานของเขาว่าจะไม่แก้ไขระบบโดยพละการ
สัญญาณควบคุมเหล่านี้ ถ้าเป็นนิวเมติกก็ ใช้ค่า 0.2 ถึง 1 บาร์ ถ้าเป็นสัญญาณไฟฟ้า ก็ใช้ 12, 24 โวลท์, 0-10 โวลท์, 0-5 โวลท์, ถ้าเป็นกระแสก็ใช้ 4-20 มิลลิแอมป์ อุปกรณ์จะทำเป็นโมดุลดูแลค่อนข้างง่าย เสียก็ถอดเปลี่ยน เอา โมดุล ที่เสียไปซ่อม ในโมดุลก็จะมีภาคจ่ายไฟ ส่วนใหญ่เป็นสวิทชิ่ง ภาคสัญญาณอนาล็อก ภาคขยายสัญญาณ ภาคสัญญาณดิจิตอล ที่มี CPU ซึ่งช่างไม่ชอบนัก แต่ผมมองว่าค่อนข้างง่าย โดยต้องไปดูโมดูลย่อยอีก ซึ่งจะกล่าว ใน เรื่อง การโปรแกรมในภาษาต่างๆเช่น ภาษาซี Java, Assembly, html, database, SQL, อัลกอริทึม รวมถึงเรื่องการเขียนโปรแกรมแบบ Code และ No Code ที่กล่าวถึงในปัจจุบัน ในตอนต่อๆ ไป
จากความรู้ เรื่องระบบดังกล่าวมา จึงได้ให้นักศึกษา ทำโครงงานระบบ SCADA จำลอง โดยใช้ PLC ที่มี PID เชื่อมกับ ระบบคอมพิวเตอร์ โดย RS 232 แล้วลงโปรแกรม SCADA ในคอมพิวเตอร์นำมาควบคุมระบบน้ำ 3 ถัง นำไปใช้ฝึกสอน การปรับค่าไป PID กับช่างเทคนิคในโรงงาน ก่อนน้ำท่วมปี พ.ศ. 2554ได้ระยะหนึ่ง
เมื่อเร็วๆ นี้ได้ซื้อหุ่นยนต์ มาทำการทดสอบ วิจัย ตามหลัก ergonomics (จะได้กล่าวถึงต่อไป) หลายคนเห็นหุ่นยนต์ ก็คิดว่าต้องใช้ประโยชน์ให้เต็มที่ จึงได้นำมาใช้ อบรมให้ความรู้ กับผู้สนใจทั่วไป ทั้งที่ วสท และภาควิชา โดยจัดกับร่วมกับ บริษัทชั้นนำ ในปัจจุบัน
ในปัจจุบัน ระบบหุ่นยนต์ก็สามารถ จำลองงานได้ เหมือนกับระบบทั่วๆ ไป จึงนำโปรแกรมจำลองงาน มาใช้ร่วม กับการฝึกอบรม ในช่วง work from home หรือช่วงโควิด 19 ที่ผ่านมา รวมทั้งระบบ CAD, CAM และ CIM ก็ได้ผล เป็นที่น่าพอใจ ได้นำไปถ่ายทอด ในหลายวงการ รวมทั้งใน Asean Engineer
Office & Warehouse: 71/329 หมู่ที่ 4 ถ เพชรเกษม กม.41 ต.ท่าตำหนัก อำเภอนครชัยศรี นครปฐม 73120
